CONTROLADOR (PROBADOR) SERVOMOTOR

 















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  Control de velocidad y sentido de giro de un motor de corriente continua En esta práctica se integran dos conceptos fundamentales para el control de motores de corriente continua: la inversión del sentido de giro mediante un puente H y el control de velocidad mediante modulación de ancho de pulso (PWM) . El circuito está diseñado para trabajar con una alimentación de 12 Vcc y permite que el estudiante controle independientemente ambas variables del motor: el sentido de giro mediante el interruptor de selección y la velocidad mediante un potenciómetro. 1. Control del sentido de giro mediante un puente H El primer bloque del circuito corresponde al puente H , encargado de invertir la polaridad aplicada al motor. El nombre puente H proviene de la forma en que se distribuyen los cuatro transistores alrededor del motor: Q1 y Q2: TIP32, transistores PNP de la rama superior. Q3 y Q4: TIP41, transistores NPN de la rama inferior. M1-M2: motor de corriente continua. D1, D2, D3 y D4:...
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